نظام رؤية مثبت الرقاقة

تستخدم آلات التنسيب عالية الأداء بشكل عام أنظمة المحاذاة المرئية. يستخدم نظام المحاذاة المرئية تقنية معالجة الصور الرقمية. عندما تلتقط الفوهة الموجودة على رأس الوضع المكون، فإنها تتحرك إلى موضع الوضع. تلتقط الكاميرا المثبتة على رأس الموضع أو المثبتة في موضع معين على جسم الآلة الصورة وتكتشف توزيع كثافة الضوء للمكون من خلال الصورة. يتم بعد ذلك تحويل كثافات الضوء هذه إلى شكل رقمي من خلال مصفوفة الاقتران البصري CCD المكونة من العديد من العناصر الصغيرة والدقيقة الحساسة للضوء الموجودة على الكاميرا لإخراج قيم التدرج الرمادي من 0 إلى 255. وتتناسب قيمة التدرج الرمادي مع كثافة الضوء . كلما كانت قيمة التدرج الرمادي أكبر، كانت الصورة الرقمية أكثر وضوحًا. يتم تخزين المعلومات الرقمية وترميزها وتضخيمها وفرزها وتحليلها، ثم يتم إرجاع النتائج إلى وحدة التحكم. يتم إخراج نتائج المعالجة إلى نظام المؤازرة لضبط وتعويض انحراف موضع امتصاص المكون، وأخيرًا تكتمل عملية التنسيب [3].
بعد ذلك، بعد أن تلتقط الآلة صورًا للنقاط المرجعية والمكونات الموجودة على لوحة PCB، كيف يمكنها تصحيح موضع الموضع تلقائيًا وتحقيق الموضع الدقيق؟ تتمثل هذه العملية في قيام الجهاز بتحديد موقع هدف المكون من خلال سلسلة من التحويلات بين أنظمة الإحداثيات. سنشرح مبدأ عمل النظام من خلال عملية التنسيب. أولاً، يتم نقل PCB إلى موضع ثابت بواسطة ناقل ويتم تثبيته بواسطة آلية التثبيت. يتحرك رأس التصحيح إلى أعلى النقطة المرجعية لثنائي الفينيل متعدد الكلور، وتلتقط الكاميرا الموجودة على الرأس صورة للنقطة المرجعية على ثنائي الفينيل متعدد الكلور. في هذا الوقت، هناك 4 أنظمة إحداثيات: نظام إحداثيات الركيزة (Xp، Yp)، ونظام إحداثيات الكاميرا الرئيسية (Xca1، Ycal)، ونظام إحداثيات الصورة (Xi، Yi) ونظام إحداثيات الآلة (Xm، Ym). بعد التقاط صور للنقطة المرجعية، يقوم الجهاز بتحويل نظام إحداثيات الركيزة إلى نظام إحداثيات الجهاز من خلال الارتباط بالكاميرا ونظام إحداثيات الصورة، بحيث يتم تحديد موضع وضع الهدف. ثم يلتقط رأس التصحيح المكون ويتحرك إلى موضع الكاميرا الثابتة، وتلتقط الكاميرا الثابتة صورة للمكون. في هذا الوقت، هناك أيضًا 4 أنظمة إحداثيات: نظام إحداثيات رأس التصحيح هو أيضًا نظام إحداثيات الفوهة (Xn، Yn)، ونظام إحداثيات الكاميرا الثابتة (Xca2، Yca2)، ونظام إحداثيات الصورة (Xi، Yi) ونظام إحداثيات الصورة (Xi، Yi) ونظام إحداثيات الكاميرا الثابتة (Xca2، Yca2)، ونظام إحداثيات الصورة (Xi، Yi) نظام إحداثيات الآلة (Xm، Ym). بعد التقاط صورة للمكون، يقوم الجهاز بحساب إحداثيات الموضع المركزي لميزات المكون في نظام إحداثيات الصورة، وتحويلها إلى نظام إحداثيات الجهاز من خلال الارتباط مع الكاميرا ونظام إحداثيات الصورة. في هذا الوقت، تتم مقارنة الإحداثيات المركزية للمكون والإحداثيات المركزية للفوهة في نفس نظام الإحداثيات. الفرق بين الإحداثيين هو قيمة تعويض انحراف الموضع المطلوبة. بعد ذلك، وفقًا لموضع تحديد الهدف المحدد في نفس نظام الإحداثيات، يمكن لوحدة التحكم في الماكينة ونظام المؤازرة التحكم في الماكينة من أجل تحديد الموضع بدقة.